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伺服电机和滚珠丝杠是机械运动控制系统中常用的两种零部件。它们通常被用于控制机器人、数控机床、自动化生产线等设备的运动。下面是它们的结构介绍： 伺服电机的结构 伺服电机是一种能够根据输入信号控制输出位置、速度和力的电动机。它的结构通常包括电机本体、编码器、控制器和传感器等部件。其中，电机本体是伺服电机的核心部件，它通常由转子、定子、电刷和磁场等组成。编码器是用于测量电机转子转动位置和速度的传感器。控制器则负责接收编码器信号，计算控制信号并控制电机输出力、速和位置等参数。传感器则用于检测电机的温度、振动等参数，以保证电机的正常运行。 滚珠丝杠的结构 滚珠丝杠是一种基于滚珠的传动机构，它通常由螺纹轴、螺母、滚珠和外壳等部件组成。其中，螺纹轴是滚珠丝杠的主要传动部件，它通常由高强度合金钢制成，表面经过精密加工。螺母则是滚珠丝杠的从动部件，它与螺纹轴相匹配，并且内部安装有滚珠。滚珠则是螺母和螺纹轴之间的传动介质，它在螺纹轴的螺旋槽内滚动，实现螺纹轴和螺母的相对运动。外壳则是滚珠丝杠的外部保护结构，它通常由铝合金或钢铁制成，以保护滚珠丝杠的内部部件。